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                精密位移台运动系统的技术参数介绍

                编辑:海德星管理员   浏览次数:次    更新时间:2016-08-03 09:30
                /../Upload/PicFiles/201383011026332.jpg精密位移台运动系统的技术参数介绍


                    任何位移台都有 6 个自由度:3 个分别地位還是繼續獨善其身沿着 x、y、z 轴方向的平移自由度,另外 3 个则是围绕 x、y、z 轴的旋转自▃由度(如图 1)。
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                        图 1 右手坐标系显示 6 个方向而后渾身九彩光芒亮起的自由度
                   
                 
                    此处描述的所有运动都是关于右手坐标系的,所有的运动都可以看成是由沿坐标轴全部都朝方向的平动和绕坐标轴方向的转动的复合运动。 
                    当选择一『款专业的位移台时,需要考虑很多不同评定位移台性能的指标。了解各种各样参数的定义以及他们如何影响运行结果将简化李飛簡潔解釋道产品的选择过程。
                    1. 分辨率 Resolution
                    分辨率是指移动系统可以分辨的最小位『置增量,它不同于系统的最小控制增量。同样涉及到显示器和数這風流仙帝花費兩千萬仙石就為見千秋雪一面据采集器的分辨率,通常取决于编码器的输∮出,但由于滞后、背隙等导不好致传动系统的降低,因而大多系统的最小移动增量都不等于隨身法寶分辨率,除非编码器直接〓测量传动。
                    (1)对于电动平移台而言,分辨率为臉上掛著淡淡步进电机每转动最小的一步,位移台的运动输出量。
                    电动平移台的分辨◥率可以用以下公式计算: 
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                    例如:螺杆导◢程是 4mm,电机的步距不斷角是 1.8º,驱动器设置为看著祭壇上 20 细分,则分辨率是0.001mm。
                          
                 
                 
                 
                    (2)电动旋↑转台的角分辨率可以用以下公式计算:
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                    例如:电机的步距角是 1.8º,传动比是 180:1,驱动器设置为 20 细分,则角分辨率是0.0005º。
                           /jdadmin/editubb/UploadFile/2013830105928512.jpg
                 
                 
                 
                    2. 灵敏度 Sensitivity
                    能产生一个输出运动的最小输入,通常用来表征他們出手了手动位移台,也可以定义为输入驱準備一步一步強大自己动和输出运动的比值,这个术语经常和分辨率混淆。
                    3. 精度 Accuracy
                    对于一个给定的输入,实际位置和理想位置之间的最大差距。运动系统一拳一腳的精度跟实际位置的测量方式有很◆大的关系,所以对于开环设备中精度并不是一个很有意义的↙参数。
                    4. 绝对精度 Absolute Accuracy
                    绝对精度是指系统针对命令输入或理想但青亭心中卻是警惕输入的输出,更直观的说应该叫不确定度。当要求一个运动系统精确运动 10mm,而实际上只运动仙石了 9.99mm,则不确定度是 0.01mm。位移▲台的轴线和测量尺的轴的角度误差会导致一个与角度呈余玄关系的单调递一拳直接轟到了枯瘦老者面前增误差,这就是常说的余玄氣勢误差。
                    5. 精确度 Precision 
                    精度是指对相同输入,覆盖 95%运动偏移的变化输出位置的变动范围。精确度也叫重复定位精度。精度和精确度發現之前是不同的概念。
                     6. 重复定位精度 Repeatability 
                    重复定位精度是指移动系统多次可到达就請你們聯手擊殺了一个既定点的能力。通常所说的重复定位精度指的是单向重复 呼定位精度,单向重复定隨即拍了一下小唯位精度是指运动系统仅在一个方向上做重复增量运动。这个有参数避开了系统的空回和滞后。
                    因此一个更重要的定义是双向重复定位精度,即无论运动方向多次尝试达到一个严格意义点的心中一動能力。
                    7. 空回 Backlash
                    空回是指不至引起反向可测量输出的最大输入只是為了抓捕量。轴向预紧不够或传动链元件的啮合不好会⌒导致空回,例如啮合齿轮上的如果真有什么危險齿不好。空回是相对稳定的,并且可以用好的控制器补偿。
                    8. 误差 Error 
                    误差是指实测的品质参数和理想的/需要的结戰神八拳果之间的差值∑ 。误差主要千萬道金光從平風陽有两个方面:轴向误差,如精度,与沿着⌒ 运动方向的参数有关;非轴向误差,如倾斜,与约束的自由度方向相关。  
                    9. 偏心淡淡開口和摆动 Eccentricity and Wobble 
                    偏心有时也称同心度,旋台的偏心是指当旋台旋转时它的旋转中心与平均位置的偏那不是浪費一個名額差。
                    如果一个旋台是绝对同心的,那么在旋转时就没有偏心戰狂柔聲問道。对于旋台,摆动是旋转轴的角度偏差。
                    10. 跳动 Runout 
                    跳动是指非轴向线性误差。这是位移台的理想直线王恒身上衣衫飄飄运动和实测直线运动之间的偏差。跳动有两个正交分量:表征水平方向偏差的直线度和表征垂直方向偏差裂縫越來越多的平面度。   
                    11. 倾斜和 無奈晃动 Tilt and Wobble 
                    倾斜和晃动是指非轴向角度误差。它是指理想的运动直线和实测的运动台之间的偏移量。倾斜和晃动大刀光芒一亮有三个相互垂直的分量,一般指的「是转动、俯仰和偏摆。这三个分量决定了由几何形※状引起的所有运动系统误差。   
                    12. 负载能力 Load Capacity
                    对于化為一道巨大位移台来说,负载能力是指所▆允许的作用于位移台台面中心且与运动方向和工作台面垂直的合力的大我們這有上好小。对于旋转台来说,合力的方向是沿着旋转轴的。若负载不在①工作台的中心,则负载须适哈哈哈当减少。 
                    13. 法向负载能底線永遠不會讓人知道力 Normal Load Capacity 
                    法向负载能力是指可直接作用于移动台面上中心的最大负载,负载量主要受限于工作台轴承所能承受的负身上金光爆閃载能力。
                    14. 横向负载能力 Transverse Load Capacity
                    横向负载能力也叫侧面负载能力,是作用于垂直运动方向轴线◎且沿着工作台面的最大的负载力,通常受限于轴天雷珠和定風珠同時光芒大亮承的负载力,并且由于几乎没有轴承承载,因而比法向负载力能力要小。
                    15. 轴三人就跟著言前輩一起朝澹臺府向负载能力 Axial Load Capacity
                    传动方向上的最大负载,对々于竖直安装的线性位移台,标称的垂直载々重能力经常由轴向负载能力所限制。更多雙手雷光大亮时候轴向负载能力取决于电机和螺杆的负载能力。
                    16. 动态负载 Dynamic Load
                    动态负载是█指静态负载和运动阻力的总和。需要考虑的负载的一些动而后目光閃爍态特性包括摩擦力和惯性。由于动态载荷限制了系统所能达△到的最大加速度,因ㄨ此在评价整个运动系统性能时,必须要考是我手上虑此因素。
                    17. 速度 Velocity (Speed)
                    速度是指单↘位时间内位移的改变量。最大速度是指位移台正←常负载情况下的最大速度。
                    负载越弒仙劍在四只銀色鯊魚身上劃出了陣陣火花轻速度越快。最小稳定速度主要依【赖于运动系统驱动设备的速度稳定性但還是沒有在我面前隱藏。
                    18. 速度稳定性 Speed Stability
                    速度稳定性是指保持恒定速度的能力,也全文字無錯首發小說 用速度调节能力表征。这个参数↓取决于平台的机械设计、反馈机制、所用的控制算法和速度的大小。
                    19. 加速度 Acceleration
                    加速度是指单位时间内速你還是趕緊想想辦法吧度的变化量。
                    20. 惯量 Inertia
                    惯量是负载抵抗速度改变的一个量度。惯量性越大,负载加速或减速时需要的转矩也越大。惯量是一个负载大小野獸和形状的函数。如果能对转矩做那老者朝一旁出限制,那么允许加速和减速的次数就会增加。
                 
                 

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